Serge et Nivo firent appel à plusieurs musiciens pour compléter le groupe.

Le Rahoerson Group est né de la rencontre à Madagascar entre Nivo et Serge Rahoerson à la fin des années 60.
Multi-instrumentiste, Serge Rahoerson possède trois cordes à son arc : il est saxophoniste, pianiste et batteur. Sa femme Nivo combine aussi les talents puisqu’on la retrouve derrière la batterie mais aussi au chant. Une voix exceptionnelle dans la pure tradition de la soul music et du blues. Il sont très rapidement rejoint à la basse et à la contrebasse par Max Héry, également originaire de la grande île.

Le groupe quitte Madagascar en 1972 et parcourt le monde pendant presque 10 ans (Réunion, Guadeloupe, Martinique, Canada, Mexique, Sénégal, Maroc, Suisse, Italie et Turquie) et s’installe ensuite à Paris en 1981 où il construit sa renommée. Au festival de Dakar, Roy Haynes invite Serge au saxophone dans son quartet.

Serge Rahoerson devient le pianiste régulier de l’orchestre de Moustache qui accompagne les solistes américains de passage à Paris au Jazz Club de l’Hôtel Méridien Etoile (Buddy Tate, Benny Carter, Frank Foster, Al Grey, Joe Newman, « Eddie Lockjaw Davis », Dee Dee Bridgewater, Eddie Vinson, Jimmy Whitherspoon, Curtis Fuller, Ray Bryant, Major Holley, Harry « Sweets » Edison, Preston Love, Red Holloway…) et il est également embauché en tant que saxophoniste avec Ray Bryant, le Trio de l’organiste Wild Bill Davis et Jimmy Smith.

En 1983, Serge et Nivo font sensation au Festival de Nice parmi les plus grands noms du jazz : Joe Cocker, Jaco Pastorius, Jimmy Smith, Wynton Marsalis, Paquito D’Rivera et Buddy Tate viennent jouer aux côtés de Nivo et Serge.

Depuis, le Rahoerson Group a assuré la première partie de musiciens comme Count Basie, Chick Corea, Eddy Louiss, Joe Henderson, Michel Petrucciani, John McLaughlin, Mal Waldron, Dave Liebman et s’est produit dans de nombreux festivals jazz dans le monde et en France (San Diego, Washington, Tananarive, Sofia, Montreux, Monte Carlo, Marciac, Arles, Nancy, Vienne, Coutances, Mont Louis, Crest…) et sur la scène parisienne (Hôtel Méridien, Petit Journal, Caveau de la Huchette, Arbuci, Petit Opportun, Bilboquet, Montana…).

Le quartet est aujourd’hui composé d’Olivier Pain-Hermier à la guitare.
Pour certaines tournées, Maurice Barbarisi remplace Max Héry à la basse.